“領跑行業(yè)，讓測量不再等待”是思拓力S6II的個性標簽，一切的底氣和秘訣來自于它搭載的第四代慣導傾斜測量技術。
基于對傾斜測量技術的持續(xù)自主研發(fā)，思拓力第四代慣導傾斜測量利用IMU慣導測量單元，結合先進算法，將INS慣導系統(tǒng)與GNSS技術充分融合，實現(xiàn)高精度組合定位，成就了思拓力慣導RTK“傾角60°，精度2cm”的敢為人先。
通過一段視頻了解第四代慣導傾斜測量對作業(yè)效率帶來的顯著提升。
可以看到，與傳統(tǒng)RTK相比，慣導RTK的單點測量用時減少了50%。那么，除作業(yè)效率顯著提升外，第四代慣導傾斜測量還會帶來哪些不一樣的用戶體驗？
- 既可以在測量作業(yè)時應用慣導傾斜，又能在放樣時讓其發(fā)揮作用。
- 角度更傾斜，精度更優(yōu)秀，滿足更多“刁鉆”場景的測量放樣需求。
- 適應性更強，不畏電磁干擾，面對復雜環(huán)境可以大膽、放心使用。
- 可視化動態(tài)指引，簡單易懂，搖一搖晃一晃輕松搞定初始化操作。
是否已經(jīng)心動，
希望體驗“不再等待”，行走間就能完成的測量？
工欲善其事，必先利其器。
用好慣導，高效作業(yè)，
同樣需要事前做好準備工作。
就像“把大象放進冰箱需要幾步”那樣，
按照指引，只需三步，準備妥當，效果倍棒。
第一步 打開傾斜測量模式
開機，設置RTK相關配置，移動站達到固定解，在測量界面點擊“傾斜測量”功能開關按鈕，圖標隨即變?yōu)?input style="width:20px;height:20px;" type="image" alt="" src="/files/images/_remote/2015102706264901.jpg" />，意味著成功進入慣導傾斜測量模式。
第二步 磁校準
進入慣導傾斜測量模式后，SurPAD自動提示進行傾斜測量初始化相關操作，首先是磁校準，用戶跟隨可視化動態(tài)指引操作即可。
在磁校準時，將對中桿懸空畫圓圈，通常一至兩圈后就能完成該步驟。
第三步 傾斜測量初始化
緊接著可視化動態(tài)指引進入傾斜測量初始化步驟，按照提示只需將接收機前后晃動就能順利完成。
初始化成功后，SurPAD自動返回測量主界面，標記顯示“慣導可用”，與此同時，代表慣導傾斜測量模式的卡通形象“叻仔”由紅色變?yōu)榫G色。
注：上述初始化過程需在接收機獲得固定解后進行，但具體操作并不是必須在原地進行，在行走時同樣能完成。這樣，當?shù)竭_測區(qū)，作業(yè)人員在走向各自目標作業(yè)區(qū)域的過程中，傾斜測量初始化就能自動完成，既充分利用了時間，又能直接上手使用。
OK，一切準備就緒！
放開手腳，輕松搞定測量與放樣。
早開工，早收工！
慣導傾斜測量使用溫馨提示
一、如何更好地快速完成傾斜測量初始化
1、在空曠的地方進行初始化，因為空曠環(huán)境下RTK固定解精度更好，這樣初始化時得到的相關參數(shù)將會更加準確，從而使傾斜測量的精度更高。
2、移動站接收差分信號的基準站架設在開闊位置，如果基準站和移動站均為天寶板卡，建議基準站差分格式設置為SCMRX，這樣數(shù)據(jù)傳輸量較小，并且在相同的空中波特率情況下，傳輸距離更遠、更穩(wěn)定，移動站精度相應也會更穩(wěn)定。
1、點擊菜單欄“儀器”按鈕，進入“傾斜校準”，在顯示“慣導可用”情況下，點擊“開始”進行校準。
2、根據(jù)可視化動態(tài)指引，固定桿尖，將接收機前后晃動15秒。
3、桿尖不動，將人和接收機同時繞桿旋轉90°，繼續(xù)步驟2，直至完成4個方向。
三、什么情況需要重新進行傾斜測量初始化？
1、設備使用時突然跌落，對設備產(chǎn)生沖擊，建議重啟設備，重新進行傾斜測量初始化。
2、設備長時間（超過30秒）靜止不動，需要重新進行傾斜測量初始化，但此時進行的初始化僅需要來回走動即可完成。
3、當前作業(yè)區(qū)域與上次初始化后的作業(yè)區(qū)域距離過大時，SurPAD 會提示進行磁校準，此時請務必根據(jù)提示進行操作。